Recherche

Actuallement, je suis chef de projet à DIGINEXT, où je gêre des projets européens de récherches en réalité virutelle, tel que V-City.

Jusqu'à 2010, j'ai été ingenieur de recherche chez Kineo CAM, une jeune entreprise spécialisée dans la planification de mouvement. J'ai fait une thèse CIFRE à Kineo en collaboration avec Jean-Paul Laumond au groupe Gepetto chez le LAAS-CNRS.

Mes recherches étaient consacrées à des problèmes autour de la planification de mouvement pour les modèles industriels, y compris le volume balayé, la détection de collision, et la planification en collision.

Publications:

PhD - "Geometric Operators for Motion Planning," 2008. (PDF)

Jesse Himmelstein, Etienne Ferré, and Jean-Paul Laumond, "Swept Volume Approximation of Polygon Soups," IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 7:1 (2010), pp. 177-183. (PDF)

Jesse Himmelstein, Etienne Ferré, and Jean-Paul Laumond, "‘Teleportation’-Based Motion Planner for Design Error Analysis,” in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2009, pp. 914-920. (PDF)

Jesse Himmelstein, Alireza Nakhaei, Guillaume Ginioux, Florent Lamiraux, Etienne Ferré, and Jean-Paul Laumond, "Efficient Architecture for Collision Detection between Heterogeneous Data Structures,” in Proceedings of IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2008, pp. 552-559. (PDF)

Jesse Himmelstein, Etienne Ferré, and Jean-Paul Laumond, "Swept Volume approximation of polygon soups," in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2007, pp. 4854-4860. (PDF)